Действие происходит в некой воинской части, в городе у этой части, в квартирах персонажей. Показан быт и отношения солдат, сержантов, прапорщиков, офицеров и их ближайшего окружения.

Всё начинается с того, как городской мажор Мишка Медведев (Александр Лымарев) и простой паренёк из деревни Кузьма Соколов (Иван Моховиков), ранее бывшие земляками, но на длительное время потерявшие связи на «гражданке», попадают в армию, каждый по своей причине. Сначала ребятам приходится туго: их бьют и обижают «старики», особенно Медведева. Но они быстро адаптировались: Соколов нашёл себе друга — прапорщика Шматко (позже самого известного героя в сериале), а у Медведева начинается роман с медсестрой Ириной Пылеевой. Но оказывается, что не только Медведев влюблён в медсестру, а ещё и заместитель командира части по воспитательной работе майор Колобков. Во 2-й части «Медведь» и «Колобок» «воюют» друг с другом, Колобков даже пытается убить Медведева. Но любовь побеждает. Кроме того, Медведев комиссован по ранению на полгода раньше срока. Но остаются ещё два главных героя — Соколов и Шматко с разными, но иногда пересекающимися историями.

На момент окончания шестнадцатого сезона в проекте из первоначальных героев остались лишь лейтенант Соколов (Иван Моховиков), старший прапорщик Данилюк (Анатолий Кощеев), полковник Зубов (Алексей Ошурков), Варя Соколова (Софья Ануфриева) и старший прапорщик Шматко (Алексей Маклаков), некоторое время не участвовавший в съёмках основного сериала (не считая спин-оффа «Прапорщик, или «Ё-моё»»).

В сериале использованы музыкальные работы групп «Юта» («Отчизне служи», «Жили были»), «Конец фильма» («Юность в сапогах», «Тема любви», «Прапорщик-блюз», «Не завидуй», «Дембельская», «Песня духов», «Хорошо», «Ночь одиночества», «Пуэрториканец»), «Леприконсы» («Солдаты») и Джанго «Папаган».

Заключительные 7 серий 16-го сезона были показаны с 8 по 17 июня 2010 года только на канале НТК (Казахстан).

    * Павел Кассинский — сержант Константин Рылеев (1 часть)
    * Виталий Абдулов — старослужащий Евсеев (1-2, 5 часть)
    * Юрий Сафаров — сержант Фомин (1-2 часть)
    * Нодар Джанилидзе — младший сержант Звягин (1 часть)
    * Павел Мисаилов — рядовой Сухачёв (1-2 часть)
    * Максим Коновалов — сержант Константин Прохоров (1-2 часть)

ДМБ 2005

    * Дмитрий Ермилов — рядовой Сергей Ходоков (1-2 части)
    * Александр Пальчиков — рядовой/ефрейтор Пётр Кабанов (1-3, 5 части)
    * Амаду Мамадаков — рядовой Иван Вакутагин (1-5, 12 части)
    * Антон Эльдаров — рядовой/младший сержант/сержант/старший сержант Георгий Константинович Гунько (1-4 части, 5 часть (в эпизоде, 19-й серии), 13, 16 части)
    * Михаил Тарабукин — рядовой Сергей Иванович Бабушкин (3-4 части)
    * Кирилл Плетнёв — рядовой/младший сержант Денис Анатольевич Нелипа (3 часть)
    * Иван Жидков — младший сержант/рядовой Юрий Алексеевич Самсонов (4-5 части)

ДМБ 2006

    * Александр Фиронов — рядовой/младший сержант Кирилл Нестеров(2-8,12 части)
    * Павел Галич — рядовой/ефрейтор/рядовой/сержант Игорь Лавров (2-8, 13, 16 части)
    * Юрий Шибанов — рядовой/младший сержант Ренат Оскарович Фахрутдинов (3-8 части)
    * Василий Шевелилкин — рядовой/ефрейтор Родион Витальевич Щур (3-8,12,16 части)
    * Максим Мальцев - рядовой/младший сержант/ефрейтор Антон Папазогло (2-8,12 части)

ДМБ 2007

    * Михаил Горский — рядовой/младший сержант/сержант Роман Максименко (5-13 части)
    * Артём Григорьев — рядовой/ефрейтор/младший сержант Тимофей Кот (5-13 части)
    * Назар Ас-Самарай — рядовой/ефрейтор Аслахан Кичибеков (5-13 части)
    * Юрий Макеев — рядовой/младший сержант Анатолий Мазаев (5-10 части)
    * Илья Белокобыльский — рядовой Андрей Скрипка (7-13 части)

ДМБ 2008 — весна

    * Тимур Казнов — рядовой/сержант Станислав Ярошенко (9-16 части)
    * Антон Белый — рядовой/сержант Сергей Николаевич Суслопаров (9-15 части)
    * Владимир Яглыч — рядовой Андрей Грачёв (9-10 части)
    * Вадим Утёнков — рядовой Алексей Носов (9-10 части)
    * Алексей Никулин — рядовой/младший сержант Константин Николаевич Покрошинский (9-15 части)
    * Василий Герасимов — рядовой/ефрейтор Константин Тонышев (11-15 части)
    * Алексей Лонгин — рядовой Сергей Комаров (11 часть)
    * Алексей Алексеев — сержант Ярослав Кобрин (14 часть)

ДМБ 2008 — осень

    * Вячеслав Шихалеев — рядовой/младший сержант Фёдор Игоревич Навадский (13-16 части)
    * Павел Абраменков — рядовой Пётр Алексеевич Паршин (13-16 части)
    * Игорь Гаспарян — "рядовой/ефрейтор/сержант Сократ Ованесович Погосян" (13-16 части)

Персонажи, бывшие в сериале

    * Ольга Юрасова — Маша Струк (Шматко) (1-11 части)
    * Татьяна Кузнецова — Анжела Олеговна Струк, мать Маши (1-12 части)
    * Мария Аронова — чепочница Эвелина Георгиевна, позже — жена Смалькова (2-5 части)
    * Екатерина Юдина — сержант мед. службы Лариса Анатольевна Щекочихина (Староконь) (3-5 части)
    * Павел Майков — капитан Павел Наумович Кудашов (3-5 части)
    * Юрий Сумма — капитан/майор Владислав Михайлович Кузубов (4-12 части)
    * Наталья Гудкова — Виктория Александровна Колобкова (6-8 части)
    * Алексей Панин — капитан Алексей Дубин (7, 9-11 части)
    * Юлия Борилова — чепочница/повар Марина Ивановна Зотова (9-15 части)
    * Анна Ардова — Валентина Юрьевна Покрошинская, мать Покрошинского (9-10 части)
    * Ольга Зиньковская — библиотекарь Наталья Петровна Куренкова (9-15 части)
    * Павел Баршак — старшина первой статьи/прапорщик Владимир Петрович Ковальский (10, 12-13 части)
    * Ольга Филиппова — сержант мед. службы Тамара Андреевна Славская (Ковальская) (11-13 части)
    * Анна Большова — Анна, вторая жена Шматко (12 часть)
    * Владимир Толоконников — Евгений Петрович Шматко, дядя Шматко (12 часть)
    * Евгений Крылов — майор Василий Брониславович Кайгородов (13-14 части)
    * Александра Живова — библиотекарь Алёна, позже — жена Ярошенко (14-16 части)
    * Александр Никитин — майор Евгений Александрович Добродей (15 часть)
    * Владимир Турчинский — прапорщик Роман Александрович Боровой (15 часть)
    * Ренат Кадыров — писарь Донских (12-14 части)
    * Юрий Квятковский — рядовой Данила Полтавский (15 часть)
    * Эвелина Блёданс — психолог Маргарита (16 часть)

Персонажи нынешних сезонов

    * Василий Седых — старший лейтенант/капитан Алексей Иванович Цыплаков (12-16 части)
    * Светлана Пермякова — прапорщик/старший прапорщик Жанна Семёновна Топалова (12-16 части)
    * Янина Студилина — старший сержант секретной службы Ирина Ежова (16 часть)
    * Михаил Скачков — лейтенант Сергей Викторович Макеев (13-16 части)
    * Егор Николаев — лейтенант/старший лейтенант Пётр Алексеевич Кулешов (13-16 части)
    * Андрей Зибров — подполковник Японцев (16 часть)
    * Роман Русаков — рядовой Рамир Серебряный (15-16 части)
    * Евгений Отставнов — рядовой Юрий Степанов (15-16 части)
    * Влад Погиба — рядовой Геннадий Усольцев (15-16 части)
    * Максим Дромашко — рядовой/ефрейтор Игорь Чинков (15-16 части)
    * Евгений Радченко — рядовой Владимир Ковригин (16 часть)
    * Сергей Кузькин — рядовой Виктор Бах (16 часть)
    * Кирилл Каганович — рядовой Борис Савушкин (16 часть)
    * Ола Кейру — рядовой Николас Будрайтис (16 часть)
    * Юрий Быков — рядовой Николай Сопонарь (16 часть)
    * Спартак Сумченко — капитан Ранцев (16 часть)
    * Роман Радов — сержант мед. службы Ярослав Рагулин (16 часть)