Робототехника - robotehnica

#0 by FearLord (Power User) (0 mesaje) at 2008-12-25 22:42:39 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

Предисловие.
Изучая сайт Майкрософта, наткнулся на раздел посвещённый робототехнике (а именно Microsoft Robotics Developer Studio - http://msdn.microsoft.com/ru-ru/robotics/default ). Вкратце – это среда программирования роботов. По-изучал этот вопрос по-глубже, и загорелся идеей сделать что-нибудь своё (простенького робота, и програмное обеспечение к нему)

Далее к делу:
Кто-либо этим занимался? Насколько я себе это представляю – достаточно какой-нибудь игрушечной машинки с мотором, приделать к ней Bluetooth адаптер, и на стороне ПК написать софт. Так вот: хотелось бы услышать ваши мнения по этому поводу. Мысли, конкретные советы, может вместе что-либо придумаем. Прошу отнестись к этому без глупых шуток, т.к. тема серьёзная.
П.С. Для чего мне это нужно? Для развития своих технических знаний, и ради интереса.

Deci: am dat de un compartiment pe saitul Microsoft dedicat robotehnicii. Aceasta mi-a generat o idee de a face un robot simplu.
După câte îmi închipui – e nevoie de o maşinuţă simplă cu motor. O înzestrăm cu bluetooth adapter, scriem softul necesar şi voilà. În legătură cu aceasta, mă adresez vouă, programatorilor şi specialiştilor în electronică: am nevoie de ideile voastre, de sfaturi. Dacă are cineva experienţă în domeniu, vă rog să scrieţi aici.

Mesaj util ? Da 1 puncte

1 2 3 4 5
<< Precedenta Următoarea >>

#1 by sergeyABC

(drink annihilator) (1 mesaje) at 2008-12-25 22:54:17 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#0 FearLord, тоже когдато увлекся этим. но простенький робот - тележка с моторчиком и датчиком (свет, звук, контакт) быстро приелся и слишком прост. тоды купил Lego NXT и тогда открылось море возможностей! От модуля перелистывания страниц книги для сканера до "разумной" тележки с кучей датчиков и произвольным програмным кодом, самостоятнельно написанным и впихнутым в управление.
А идея с блютусом не нова, но требует кучу лишних усилий, отвлекающих от главного - програмирования роботов. там потребуется модуль сопряжения блутус- мотор, токовые регуляторы, схемы управления шаговыми двигателями. Конечно, без этого всего нет робота, но основное все-же - это логика его работы, т.е. составление алгоритмов поведения и програмирование. и тогда лучше уж начать с какого нибудь готового набора.

Mesaj util ? Da 0 puncte

#2 by FearLord (Power User) (0 mesaje) at 2008-12-26 07:24:49 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#1 sergeyABC, согласен: главное тут - алгоритмы. Но покупать готовое хардварьное решение накладно. Поэтому хочется сделать своего простенького робота (хотя-бы на первое время).

Что может служить связующим звеном между моторами и блютусом ?

П.С. А существуют-ли готовые варианты по-проще и дешевле чем NXT ?

Mesaj util ? Da 0 puncte

#3 by Bas (НеГоДяЙ) (0 mesaje) at 2008-12-26 07:32:27 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

Я сматрю ты разогнался)) От изучения языка перешел на создание роботов?

Mesaj util ? Da 0 puncte

#4 by FearLord (Power User) (0 mesaje) at 2008-12-26 07:34:40 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#3 Bas, не перешёл. Правильнее сказать - появились идеи, теперь ищу как их реализовать.

Mesaj util ? Da 0 puncte

#5 by Bas (НеГоДяЙ) (0 mesaje) at 2008-12-26 07:40:39 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#4 FearLord, "... не перешёл. Правильнее сказать - появились идеи, теперь ищу как их реализовать. ..." - Ну до реализация этой идеё тебе ищё далеко

. Луче уделять время алгоритмам, алгоритмизаций и постепено изучать языки

Mesaj util ? Da 0 puncte

#6 by FearLord (Power User) (0 mesaje) at 2008-12-26 07:46:03 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#5 Bas, ты прав. Создавая этот топик, я понимал что проект придётся заморозить до того момента, как я углублю свои познания в алгоритмизации, программировании, электронике. Топик-же служит первым камнем в реализации этого проекта - сбор информации.

Mesaj util ? Da 0 puncte

#7 by sergeyABC

(drink annihilator) (1 mesaje) at 2008-12-26 08:28:03 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

ну если подходить серьезно, а не просто делать "жучка" с примитивными инстиктами, то нужно начать с базового блока управлени, с "мозгов", к которму можно прикрутить все что угодно - как-то: ходовые двигатели, шаговые двигатели, всевозможные датчики (свет, звук, тепло, GPS и пр. пр. пр.). Гдето в ролике видел - к NXT прикрутили газоанализатор и пустили в офис. когда кто-то тихо ~~пер~~ пукнет, она подьежала к этому человеку и запускала сирену. прикольно. :lol:

Но вернемся к блоку управления. Проще всего его создать на базе PIC-контроллера. В радиотехнических журнал есть много подобных конструкций - выбирай по силам и возможностям (в последнем электор электроникс есть даже как вайфай прикрутить к пик-у), но просчитай минимум - 2 силовых двигателя, один шаговый и три датчика. то есть этот модуль должен иметь столько шин управления/входных шин.
ну и дальше к энтому блоку прикручиваешь что душе угодно и составляешь программу управления.

Mesaj util ? Da 0 puncte

#8 by nergal

(Power User) (0 mesaje) at 2008-12-26 11:27:01 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

Ух ты, оказывается у нас есть клуб любителей будующих терминаторов?

Если подходить к созданию роботов без фанатизма (травление схем вручную, собственный софи т.д.) то тогда по этим ссылкам можно найти интересное:

http://robot.paccbet.ru
http://www.roboforum.ru
http://feeds.feedburner.com/insiderobot
http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml

Хотя наверное по ним уже все пробежались и не раз...

Mesaj util ? Da 0 puncte

#9 by Bas (НеГоДяЙ) (0 mesaje) at 2008-12-26 19:23:01 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#7 sergeyABC, "... когда кто-то тихо пер пукнет, она подьежала к этому человеку и запускала сирену ..." -

Mesaj util ? Da 0 puncte

#10 by PerSeM (Midnight.Worker) (1 mesaje) at 2008-12-27 00:54:41 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

Интересно.... А ну ка кто уже сделал себе робота, фотки в пост.. Интересно посмотреть

Mesaj util ? Da 0 puncte

#11 by Kirhhof (keep thinking) (0 mesaje) at 2008-12-27 10:44:08 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

Da baieti voua va pare cai asa de usor eu is anul 3 la Politechnica la specialitatea Automatica si Informatica, avem un asa obiect Informatica aplicativa noi in semestru ista am invatat comanda unui multiplexor Daca nu stiti cei aia multiplexor mergi aici
http://www.youtube.com/watch?v=A0TpLKijRIs

am avut un laborator unde fiecare avea numar diferit de intrari ,nia nio cicat 28 de intrari infomationale ,eu vreo 2 saptamini la rind lam proiectat si totusi am avut peste 10 greseli la el dar pentru ca eu primu din grupa lam prezentat am luat 9 la acest obiect. concluzia ii aceia ca trebuie sa ai mult timp liber si macar sa intelegi ce faci si pentru ce faci Cum spunea profu meu de ASDN "analiza si sinteza dispozitivelor numerice" cind faci ceva intii pune niste limite cam ce ai vrea tu sa faca acel aparat procedurile care ar trebui sa le indeplineasca ,apoi trebuie de dedus o functie dupa care ar putea fi comandat "asta se atirna mumai la dispozitive numerice (Цыфровые) " dar ca sa faci cu adevarat un robot care atinginduse de un parete sal ocoleasaca sau sa se intoarca e nevoie de mai multa finasare decit o simpla bursa!

Dar totusi daca te apuci : Succes!!!!

Mesaj util ? Da 0 puncte

#12 by sergeyABC

(drink annihilator) (1 mesaje) at 2008-12-27 11:38:17 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#11 Kirhhof, "...cicat 28 de intrari infomationale ,eu vreo 2 saptamini la rind lam proiectat..." -

чему же вас там учат???? мультиплексор на 28 входов, тут работы на 30 мин.

Mesaj util ? Da 0 puncte

#13 by Kirhhof (keep thinking) (0 mesaje) at 2008-12-27 12:18:57 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#12 sergeyABC, eu vad ca intelegi si tu ceva ! da de 2 saptamini eu am glumit, am vrut sa vad daca pricepe cineva aici ceva! chiar mai repede poti sal faci mai greu de desenat sa fie frumos!

Mesaj util ? Da 0 puncte

#14 by LLlaXTeP (User) (0 mesaje) at 2008-12-27 13:51:06 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#13 Kirhhof, :lol:

Mesaj util ? Da 0 puncte

#15 by Bas (НеГоДяЙ) (0 mesaje) at 2008-12-27 18:44:19 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#13 Kirhhof, типа

Mesaj util ? Da 0 puncte

#16 by victorsglp (User) (0 mesaje) at 2008-12-28 01:02:46 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#0 FearLord, ma ocupam inainte cu "robotei" dar acest hobby a fost inlocuit cu muzica, dak ai intrebari din dom. hardware poate te ajut cumva

Mesaj util ? Da 0 puncte

#17 by sergeyABC

(drink annihilator) (1 mesaje) at 2008-12-28 01:27:58 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

а вообщен есть такой журнал - "SERVO". там наверное можно найти конструкции на любой вкус. я как то хотел собрать манипулятор чтоб водку разливал...

Mesaj util ? Da 0 puncte

#18 by victorsglp (User) (0 mesaje) at 2008-12-28 04:05:30 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

Robot Arena 2(design&destroy)....parei...opinii.......?

Mesaj util ? Da 0 puncte

#19 by System at 2008-12-28 10:12:10 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#17 sergeyABC, :rofl:

Mesaj util ? Da 0 puncte

#20 by Bas (НеГоДяЙ) (0 mesaje) at 2008-12-28 10:44:22 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#17 sergeyABC, "... я как то хотел собрать манипулятор чтоб водку разливал... ..." -

, как всегда отжог)))

Mesaj util ? Da 0 puncte

#21 by sergeyABC

(drink annihilator) (1 mesaje) at 2008-12-28 11:16:31 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

чё вы ржое? я серьезно...
http://www.youtube.com/watch?v=9xVIQpI6stY&feature=related
ну конечно же вместо молока он бы мне там водку, пиво, виски разливал...

:lol:

вот тоже прикольный робот
http://www.youtube.com/watch?v=QTsXlTKaFq0&feature=related
:lol:

Mesaj util ? Da 0 puncte

#22 by VULKAN (Power User) (0 mesaje) at 2008-12-28 13:41:00 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

Довольно таки интересная тема, может действительно попробовать

Сменим немного разгон и попугаев, на постройку роботов

Mesaj util ? Da 0 puncte

#23 by sergeyABC

(drink annihilator) (1 mesaje) at 2008-12-28 19:30:08 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

#22 VULKAN, и устроим конкурс - чей робот реальнее будет имитировать поведенние пьяного номо сапиенс! :lol:

Mesaj util ? Da 0 puncte

#24 by sergeyABC

(drink annihilator) (1 mesaje) at 2008-12-30 11:16:45 (868 săptămâni în urmă) - [Link]

Mesaj util ? Da 0 puncte

#25 by sergeyABC

(drink annihilator) (1 mesaje) at 2009-01-02 15:48:39 (867 săptămâni în urmă) - [Link]

ну что, я так понял что это нафиг никому не нужно?

Mesaj util ? Da 0 puncte

1 2 3 4 5
<< Precedenta Următoarea >>

Forum Index > Coș cu teme șterse > Hardware > Робототехника - robotehnica

You are not permitted to post in this forum.